受蜘蛛啟發的變形機器人現在更小了
來源：桑間濮上網
時間：2025-12-12 01:51:07
科羅拉多大學博爾德分校的工程師從包括蜘蛛在內的動物世界中獲得靈感，設計出了mCLARI。蛛啟信用:uux.cn/海科·卡布茨
（神秘的變形哈爾濱外圍（外圍經紀）外圍女（電話微信181-8279-1445）真實上門外圍上門外圍女快速安排30分鐘到達地球uux.cn）據科羅拉多大學博爾德分校（丹尼爾·斯特蘭）：這個變形機器人變小了很多。在一項新的機器研究中，科羅拉多大學博爾德分校的人現工程師首次推出了mCLARI，這是受蜘一種2厘米長的模塊化機器人，可以被動改變形狀，蛛啟從多個方向擠過狹窄的變形縫隙。它的機器哈爾濱外圍（外圍經紀）外圍女（電話微信181-8279-1445）真實上門外圍上門外圍女快速安排30分鐘到達重量不到一克，但可以支撐超過其體重三倍的人現額外載荷。
這項研究由Paul M. Rady機械工程系助理教授Kaushik Jayaram和博士生Heiko Kabutz領導。受蜘他們的蛛啟工作最近在底特律舉行的2023年智能機器人和系統國際會議上獲得了關于安全、安保和救援機器人的變形最佳論文獎。
該論文改進了該團隊以前的機器微型變形機器人CLARI，使其更小更快。人現這種機器人可以在混亂的環境中熟練地操縱，從向前跑切換到左右跑，而不是轉向，而是改變它的形狀，這使它有可能在重大災難后幫助第一反應者。這項研究使Jayaram的團隊向實現昆蟲大小的機器人更近了一步，這些機器人可以在類似于動物的自然地形中無縫移動——主要是通過結合柔軟機器人的適應性和剛性機器人的靈活性。
他們的最新版本在長度上縮小了60%,質量上縮小了38%,同時保持了其前身80%的驅動功率。該機器人的速度也是其前身的三倍多，達到每秒60毫米的運行速度，或每秒三倍于其身體長度。此外，與CLARI類似，該機器人能夠以各種形狀運動，并使用多種步態以多種頻率運行。
這種小型化的最新突破是由基于折紙的設計和層壓制造技術實現的，Jayaram和他的同事以前曾用來制造一個名為HAMR-Jr的機器人。使用這種新穎的方法，Jayaram和Kabutz能夠在不犧牲機械靈活性的情況下縮小(或放大)他們的設計，使這種機器人的尺寸更接近現實世界的應用需求。這包括檢查和維護有價值的資產，如噴氣式發動機。這項新研究的主要作者Kabutz擁有外科醫生般的手，這使他能夠構建和折疊機器人的微小腿部模塊。Kabutz從小對機器人著迷，高中時參加過機器人比賽。
麥克拉里擠過縫隙的延時圖像。信用:uux.cn/海科·卡布茨
“最初，我對建造更大的機器人感興趣，”Kabutz說，“但當我來到Jayaram的實驗室時，他真的讓我對建造昆蟲規模的生物啟發機器人感興趣。”
“由于這些機器人可以變形，你仍然可以有稍微大一點的尺寸，”賈亞蘭姆說。“如果你的體型稍微大一點，你就能承受更多的重量。你可以有更多的傳感器。你會有更長的壽命，更穩定。但當你需要時，你可以擠過并進入那些特定的縫隙，比如噴氣發動機的檢查口。”
麥克拉里機器人的重量不到一克。信用:uux.cn/海科·卡布茨
Jayaram的研究團隊研究來自生物學的概念，并將其應用于現實世界工程系統的設計。在他的實驗室里，你可以找到模仿各種節肢動物身體形態的機器人，包括蟑螂和蜘蛛。
“我們從根本上有興趣了解為什么動物是這樣的，它們是這樣移動的，”賈亞拉姆說，“以及我們如何才能建造生物啟發機器人，以滿足社會需求，如搜索和救援，環境監測，甚至在手術中使用它們。”
這項新研究的共同作者包括亞歷克斯·亨德里克和帕克·麥克唐納，他們是機械工程專業的博士生。
